english English

EuRoC – EOLO: Wind generator remote inspection system

U ovom projektu se planira razviti sustav za autonomnu vizualnu inspekciju koji će omogućiti inspekcijskim stručnjacima, neobučenima za let sa bespilotnim letjelicama, upotrebu kao pomoć u misijama, s naglaskom na zadatke nadzora.  Kao inspekcijski problem predlažemo vizualni pregled vjetroturbine dok je u pogonu, vrlo složen zadatak koji zahtjeva nove teorijske i praktične paradigme. Postojeće metode inspekcije su spore i skupe, a vjetroturbina mora biti izvan službe i zaustavljena za inspekciju, što dovodi do nedostupnosti i uzrokuje značajan gubitak proizvodnje i prihoda električne energije.

 Repozitorij




Tražilica