
U Marseilleu je od 16. do 18. rujna 2025. godine održana javna demonstracija SeaClear2.0 robotskog sustava, inovativnog rješenja za otkrivanje i uklanjanje otpada s morskog dna. Demonstraciju je organizirao Subsea Tech, partner projekta i vodeća tvrtka za razvoj morskih i podvodnih tehnologija, uz sudjelovanje projektnih partnera među kojima je i Laboratorij za inteligentne autonomne transportne sustave (LARIAT) Sveučilišta u Dubrovniku.
SeaClear2.0 sustav predstavlja napredak u tehnologijama zaštite mora i okoliša, s obzirom na to da se procjenjuje kako se čak 94 % plastičnog otpada u oceanima nalazi na morskom dnu. Sustav kombinira autonomne i daljinski upravljane robote koji zajedno djeluju u zraku, na površini mora i pod morem, čime omogućuje mapiranje, prepoznavanje i prikupljanje otpada u različitim uvjetima. Sustav može raditi na dubinama do 100 metara i podići predmete težine do 250 kilograma, a njegov razvoj i testiranja potvrđuju važan iskorak prema učinkovitijem čišćenju morskog okoliša.
Prije same javne demonstracije, timovi su proveli su opsežna pripremna testiranja robotskih sustava. Testirani su svi ključni elementi kako bi se osigurala njihova funkcionalnost i sigurnost tijekom demonstracije. Pripremna testiranja omogućila su identifikaciju i otklanjanje eventualnih tehničkih problema te osigurala besprijekoran rad tijekom demonstracija.
Prvog dana demonstrirani su SeaClear i SeaClear2.0 robotski sustavi pred odabranom skupinom dionika iz udruga za zaštitu okoliša, industrije i SME. Roboti su pokazali sposobnost prepoznavanja i prikupljanja otpada s morskog dna i površine koristeći napredne algoritme umjetne inteligencije.
Istoga dana, partner ISOTECH Ltd održao je participativnu radionicu “Defining Solutions and Policy Interventions for Addressing Marine Litter in Marseille”. Sudionici su raspravljali o ključnim izazovima gospodarenja otpadom u regiji te zajednički definirali prijedloge rješenja temeljenih na europskim iskustvima i dobrim praksama.
Drugog dana robotski sustavi prikazani su u radu na popularnoj turističkoj lokaciji u Marseilleu. Demonstracija je omogućila prikaz učinkovitosti sustava u uvjetima povećane posjećenosti i ljudskog djelovanja, gdje se javlja veća koncentracija otpada. Roboti su uspješno detektirali i prikupili otpad različitih veličina, potvrđujući svoju primjenjivost i u osjetljivim morskim područjima.
Završni dan bio je posvećen internim testiranjima sustava, uključujući docking pokuse između SeaDragon i SeaCAT plovila. SeaCAT djeluje kao centralno upravljačko plovilo SeaClear2.0 sustava, dok SeaDragon preuzima otpad i prenosi ga do obale. Završni pokusi potvrdili su pouzdanost i koordinirani rad cijelog sustava, što je ključni korak u pripremi tehnologije za široku primjenu.
Tijekom demonstracije sustava, LARIAT tim: Anna Panfil, Ante Žile, Vicko Prkačin i Antun Đuraš, predvođeni voditeljicom LARIAT-a, prof. dr. Ivana Palunko, bio je odgovoran za upravljanje i koordinaciju sustava SeaBeeS, za prikupljanje površinskog otpada i sustava za nadzor i detekciju otpada SeaHawk. Ovi autonomni sustavi surađivali su u prepoznavanju, klasifikaciji i prikupljanju morskog otpada. SeaBeeS, autonomni plovni uređaji, omogućili su precizno prikupljanje otpada u blizini obale, dok je dron SeaHawk pružao širu perspektivu i podršku u mapiranju područja. Ova integracija robotskih sustava omogućila je učinkovitiju i sigurniju operaciju čišćenja morskog otpada.
Sudjelovanjem u ovom događanju, LARIAT Sveučilišta u Dubrovniku dao je doprinos međunarodnoj suradnji i razvoju inovativnih tehnologija usmjerenih na očuvanje mora i okoliša, potvrđujući važnu ulogu Sveučilišta u području istraživanja, inovacija i održivog razvoja.




