Ivica Nakić, PMF Zagreb, Transformacija rubnog u distribuirano upravljanje.

Sažetak:

Autonomni dinamički sustavi oblika x’=Ax i zadani na ograničenoj domeni su najčešće popraćeni odgovarajućim rubnim uvjetima koji osiguravaju dobru postavljenost zadaće. U teoriji upravljanja, sustav je često upravljiv funkcijom zadanom samo na rubu. S ciljem primjene dobro razvijene teorije i rezultata dobivenih za zadaće s distribuiranim upravljanjem, korisno je takav sustav zapisati u obliku x’=Ax+Bu pri čemu je B operator upravljanja koji djeluje na funkciju zadanu na cijeloj domeni, a ne samo na njenom rubu. U predavanju će bit predstavljeni razni pristupi koji omogućuju zapis rubne upravljačke zadaće, te njihova primjena na nekoliko primjera.