O centru

Laboratorij za inteligentne autonomne sustave – LARIAT je znanstveno-istraživački centar osnovan 2019. godine pri Odjelu za elektrotehniku i računarstvo, Sveučilišta u Dubrovniku u sklopu kojeg djeluje interdisciplinarna istraživačka grupa iz područja sustava upravljanja, robotike i umjetne inteligencije, koja je u mogućnosti ponuditi rješenja i svladati izazove proizašle iz stvarnih problema iz prakse. Sustavi upravljanja su interdisciplinarno područje istraživanja koje spaja tehničke znanosti kao što su elektrotehnika i računarstvo s matematikom. Unutar LARIAT-a povezuju se različite znanstvene zajednice kao što su zračna, morska i kooperativna robotika, sustavi upravljanja, umjetna inteligencija i primijenjena matematika što promiče prijenos znanja i razmjenu iskustava među različitim znanstvenim disciplinama unutar UNIDU-a, a i među nacionalnim i internacionalnim institucijama i istraživačkim grupama.

Aktivnosti centra

• Istraživanje iz područja automatskog upravljanja koja obuhvaća teme iz adaptivno optimalnog upravljanja, umjetne inteligencije, hibridnih sustava, sustava s kašnjenjima, robusnosti i stabilnosti nelinearnih autonomnih sustava, te inteligentno upravljanje sustavima).
• Primjena izvedenih algoritama u upravljanju višeagentnim autonomnim sustavima, autonomnim letjelicama i plovilima, heterogenim robotskim sustavima
• Primjena stečenih znanja u nastavnom procesu na Sveučilištu u Dubrovniku kroz praktičan rad na laboratorijskim vježbama i studentskim projektima, kao i tijekom izrade diplomskih i završnih radova, omogućavajući tako pristup znanjima i vještinama ključnim u poslovima budućnosti.
• Suradnja s poslovnim i javnim sektorom kroz stručne i znanstvene projekte
• Aktivna promocija robotike i STEM područja općenito u lokalnoj zajednici kroz suradnju s neprofitnim udrugama
• Promicanje i pozicioniranje sveučilišta u lokalnoj zajednici, ali i na nacionalnoj i međunarodnoj razini kroz izvrsnost u područjima automatskog upravljanja, robotike i umjetne inteligencije

Članovi LARIAT-a:

• izv.prof.dr.sc. Ivana Palunko – voditeljica
• dr.sc. Domagoj Tolić
• dr.sc. Jerome Weston
• dr.sc. Dinka Lale
• Vicko Prkačin, mag.ing.el.
• Matija Sukno, mag.ing.rač.
• Antun Đuraš, mag.ing.rač.
• Mihael Lobrović, mag.ing.mech.

Projekti u tijeku

Kontakt

Laboratorij za inteligentne autonomne sustave – LARIAT, Sveučilište u Dubrovniku, Odjel za elektrotehniku i računarstvo, Ćira Carića 4, 20 000 Dubrovnik, e-mail: lariat@unidu.hr

Izv.prof.dr.sc. Ivana Palunko – voditeljica centra, e-mail: ivana.palunko@unidu.hr